超聲波金屬焊接機(jī)原理圖
超聲波金屬焊接機(jī)是由超聲波發(fā)生器，換能器，變幅桿，焊頭，氣動機(jī)械裝置組成。工作原理是將50/60hz電流通過帶有220V/380V電源的超聲波發(fā)生器轉(zhuǎn)換為高頻電能。轉(zhuǎn)換后的高頻電能使高頻逆變器電路的輸出功率滿足換能器要求的額定功率。通過換能器將機(jī)械運動轉(zhuǎn)換成相同的頻率，然后通過一組可以改變聲組件將機(jī)械運動傳遞到焊點頭。焊頭將接收到的振動能量傳輸?shù)酱附庸ぜ慕宇^部分。在這一區(qū)域，振動能通過摩擦轉(zhuǎn)化為熱能，焊件被熔化成型。
超聲波發(fā)生器和換能器是重要的核心部件，根據(jù)激發(fā)方式的不同，可分為自激式和激振式，超聲發(fā)生器是指其所激發(fā)的超聲電源。因為它的激振電路在輸出功率上比自激式高10%以上。因此，大多數(shù)超聲波發(fā)生器目前被用作驅(qū)動電源。超聲波發(fā)生器的輸入是固定頻率信號，具有不定波形，可以正弦和脈沖，但其頻率固定為換能器的頻率，通常為15、20、60 kz等，這是針對超聲波金屬焊接機(jī)的頻率。
通過超聲波發(fā)生器的內(nèi)部轉(zhuǎn)換，其輸出為功率信號、頻率跟蹤信號等。由于輸出信號隨輸入信號的變化呈現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)，因此部分超聲發(fā)生器內(nèi)部也存在反饋部分。
反饋效應(yīng)主要體現(xiàn)在兩方面：
一方面，輸入信號的變化導(dǎo)致輸出功率的不穩(wěn)定性，傳感器的機(jī)械振動不規(guī)則，導(dǎo)致清潔效果差等后果。加入反饋部分后，功率反饋信號調(diào)整輸出功率，使其不隨輸入信號的變化而變化，呈現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)。換能器進(jìn)行有規(guī)律的機(jī)械振動，使清潔效果更好。
另一方面，換能器的頻率在諧振頻率點時是最有效率的，但在實際情況中，由于各種原因，它不能總是在最佳狀態(tài)下工作，因此，反饋部分發(fā)揮了作用，提供了頻率跟蹤信號?？刂菩盘柊l(fā)生器發(fā)出的信號總是在傳感器的共振點上，使其始終處于最優(yōu)狀態(tài)。
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